Las creencias son el resultado de nuestras experiencias, evaluaciones e interpretaciones que aplicamos a otras experiencias. Forman parte de lo que en Programación Neurolingüística, denominamos el mapa de realidad o modelo del mundo que hemos construido. Las creencias son aprendidas. Son el resultado de:

Para la programación Neurolingüística, las creencias basadas en la experiencia sensorial directa son normalmente más funcionales que las que se adquieren de forma indirecta (menos experiencia sensorial del sujeto). De igual manera en la construcción y consolidación de una creencia intervienen las características individuales. Pudiendo darse el caso de que algunas personas basen sus creencias en una sola experiencia, mientras otras precisen de varios o repetidos ejemplos durante un periodo de tiempo para adoptarlas. También es posible que tengamos creencias en conflicto dentro de nuestro mapa de creencias.

Las creencias son también filtros, son lentes coloreados a través de los cuales captamos el ambiente, la realidad. Estas determinan nuestras elecciones, de que acepto o rechazo del mundo. Para la Programación Neurolingüistica las creencias y los valores son parte de nuestra estructura de personalidad.