Отличная работа!

Я бы сказал что trustless - не требующий доверия для использования, trustful - требующий.
Например, когда ты приносишь деньги в банк - это trustful, ты должен доверять банку чтобы им пользоваться. Если нет, то ты не относишь туда деньги.
Передача зашифрованного трафика в интернете - это trustless, пользователя не заботит, что его трафик проходит через множество узлов, ему не требуется им доверять, чтобы использовать.

Но, конечно, trustless и trustful гораздо короче, и могут именно так и осесть в русском.