Odtü Robot Günlerinden minik bir anı

---

Yaklaşık 2 yıl önce odtü robot günlerine katılmıştık. Ben ve @scala nicki ile burada pasif olarak bulunan Abdullah adlı arkadaşım ile beraber... Klüp olarak yaklaşık 20 kişi farklı kategorilerde robotlar, projeler yaparak Ankaraya geldik. 3 Katlı bir ev kiraladık ve orada konakladık.

Aksilikler bitmiyordu

Otobüs ile geldiğimiz için malzemeler uzun yolda bozuluyor veya sökülüyor. Bizde bir gün önceden yarışmaya varıyoruz ve sabaha kadar robotların tamirleri ile uğraştık. Kendi pistimizi vs. herşeyimiz önceden hazırdı. :) Biz çizgi izleyen kategorisinde hazirlanmiştık. Biraz daha algoritmik çözümler ile robotun yazılımını tamamladık.

Gece robotu denerken motorlardan bir tanesi yandı. 2K RPM DC olan motorlar için yedekte sadece 1K RPM DC motor vardı. Biz testleri hep 2K göre yapmıştık. Ama el mahkum motorları değiştirdik.

Neye seviniyor bunlar?

Eğer videoyu izlerseniz 1 hata yaptigimizi göreceksiniz. Sasirtma yoldan maalesef robot sapiyor. Aslinda motorlarimiz hizli olsa sapmadan devam edecek ama biz 1k RPM ile denemedigimiz için biraz yamulduk.

Videonun sonunda Adam Adam sesleri ise bize geliyor. :) Çünkü robotumuz kestirme yoldan gidiyor. Zemin siyah iken birden beyaz oluyor. Normalde algortima dinamik olarak hazirlanmaz. Ama biz bu konuya dikkat etmeye calistik. 300 robotdan 75. siraya yerlesmistik. Bizim için güzel bir deneyimdi. :)

Buda klüpçe geldigimiz tayfa.

---

▶️ DTube
▶️ IPFS