En mi caso es tan sencillo como transferir los bitcoin a un exchange. Yo utilizo Coinbase, pero Kraken también funciona bien. Una vez tengo allí mis bitcoin los vendo. La venta es automática al precio de cotización del momento. El dinero obtenido lo puedo transferir directamente a una cuenta bancaria o bien a una tarjeta de débito o de crédito normal, cualquier Visa o Mastercard. La comisión que cobran es muy baja.
Desconozco en que país vives. En España no hay problema con estas páginas. Es cuestión de que entres en ellas y averigues si trabajan en tu pais. En caso de que no sea así busca algún otro exchange. Para cantidades de venta no demasiado grandes no hay problemas fiscales. Por ejemplo en España los bancos solo comunican operaciones bancarias superiores a 2.500 euros.