Indagando en la historia, se puede encontrar que la draisiana fue el primer vehículo de 2 ruedas. Objeto interesante ya que el empuje se hacia con las piernas de la persona directamente hacia el suelo (en Alemán recibe el nombre de laufmaschine). Después de ahí se reinvento y se le agregó el sistema de pedales, platos y cadena.