szkielet ten jest niekompletny

Prawdopodobieństwo znalezienia w pełni kompletnego szkieletu z tak odległych czasów jest znikome.

i naukowcy specjalnie ułożyli go na kształt "człowieka wyprostowanego"

To nie działa w taki sposób, że po prostu ktoś sobie ułożył. Wiele cech znalezionych kości wskazuje na dwunożność i postawę wyprostowaną:
https://en.wikipedia.org/wiki/Australopithecus_afarensis#Skeletal_morphology_and_locomotion

nie znaleziono też więcej podobnych szkieletów, natomiast szkielety dinozaurów, które żyły przed nimi znajdujemy regularnie

Szkieletów hominidów znajdujących się na różnych etapach rozwoju ewolucyjnego znaleziono całkiem sporo:
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_human_evolution_fossils
Dodatkowo, szacuje się, że najstarszy znany hominid Sahelanthropus tchadensis żył około 7 milionów lat temu. Cały mezozoik, a więc era, którą tradycyjnie traktuje się jako okres występowania dinozaurów, trwał 186 milionów lat. Nic dziwnego, że pozornie częściej znajdujemy szczątki dinozaurów, niż hominidów ;).