드론의 영혼. 비행 제어 프로그램들

드론을 날려는 사람들은 한 번쯤 들어 보거나 자주 사용하고 있는 드론 제어 프로그램들을 소개합니다.

드론코드 (Droncode)
윈도우같은 운영체제 중 오픈소스로 유명한 리눅스에서 드론 제어를 위한 기술을 체계적으로 정리한 프로그램입니다. 오픈소스로 누구나 사용할 수 있지만 대단히 안정적입니다. 주로 상업용 드론에서 많이 사용됩니다.

오픈파일럿 (OpenPilot)
2009년에 개발된 오픈파일럿은 처음 드론이 세상에 등장했을 때 많은 드론들이 사용하던 제어 프로그램입니다. 어려운 드론 제어를 직관적으로 설정할 수 있었습니다. 2015년을 끝으로 리브레파일럿(LibrePilot)으로 개선되어 발전하고 있습니다.

타우렙스 (TauLabs)
오픈파일럿을 심장으로 드론 연구와 드론을 연구 활동에 특화된 드론 제어 프로그램입니다. 연구용 드론에 많이 사용됩니다.

디로닌 (dRonin)
오픈파일럿에서 비행 본연의 기능이 강화된 드론 제어 프로그램입니다. 어려운 PID제어를 자동으로 설정하는 기능이 뛰어납니다.

베이스플라이트 (Baseflight)
닌텐도 게임기 위(Wii)의 조종기에 들어 있는 센서를 드론에 사용할 수 있는 멀티위 프로그램에서 취미용 드론에 사용할 수 있도록 만들어진 초기 드론 제어 프로그램입니다.

클린플라이트 (Cleanflight)
베이트플라이트에서 발전한 드론 제어 프로그램입니다. 프로펠러로 비행하는 드론부터 비행기 형태의 드론까지 취미용 드론에 다양하게 사용됩니다.

베타플라이트 (Betaflight)
클린플라이트에서 센서에서 측정된 정보를 더 빠르게 분석할 수 있도록 개량한 레이싱 드론을 위한 제어 프로그램입니다. 처음에는 실험용으로 개발되었기 때문에 실험용이라는 의미에 '베타'라는 이름이 붙었습니다. 기능이 꾸준히 발전하고 있어 많은 드론 파일럿이 애용하고 있습니다.

아이나브 (iNAV)
클린플라이트에서 GPS 기능을 이용해서 자동으로 비행하는 기능을 강화한 드론 제어 프로그램입니다. 고정익에 많이 사용됩니다.

레이스플라이트 (Raceflight)
클린플라이트에서 최고의 속도를 위해 개선된 레이싱 드론 제어 프로그램입니다. 안정적이고 뛰어난 성능을 자랑하지만 레이스플라이트 전용 FC에서만 사용할 수 있습니다.

키스GUI (Kiss Graphic User Interface)
레이싱 드론 회사인 플라이두이노(Flyduino)사에서 키스FC전용 프로그램입니다. 사용법이 간단하고 부드러운 비행이 장점이라 나무나 건물 사이를 아름답게 비행하는 프리스타일 비행용 드론에 많이 사용됩니다.

버터플라이트 (Butterflight)
베타플라이트에서 Fast 칼만 필터를 실험적으로 선택할 수 있도록 개선한 드론 제어 프로그램입니다. 버터처럼 부드럽게 비행한다고 해서 버터플라이트 랍니다.

최근 등장한 버터플라이트의 장난 가득한 작명 때문에 꼭 설치해 보고 싶은데 Active Notch Filter 만으로 모터를 태울만큼 뜨거워지는 내 이상한 드론에 적응할지 무서워서 못하고 있습니다. 몇 번 태우고 나니 이젠 무섭기도 하고 가뜩이나 적은 비행시간을 정비 시간이 먹어버리는 것이 아쉬워 함부로 새 제어 방식을 선택하지 못하고 있네요.

버터플라이트 날려보신 분 계시나요?