안녕하세요.
흥미롭네요.
시뮬레이션 환경에서 시뮬레이션 드론을 날려보고,
조종기로 조종도 해볼수 있다는거죠?
저 같은 경우는 ROS, Gazebo를 활용해서 로봇 시뮬레이션을 많이 하는데요.
저는 2-wheel로봇에 여러 센서를 부착하고, 시뮬레이션 환경에서 위치 추정하는거라던가
경로계획 등을 테스트해봐요.
ROS, Gazebo를 활용해서 드론 알고리즘을 테스트하는 것도 많이 봤습니다.
감사합니다.
안녕하세요.
흥미롭네요.
시뮬레이션 환경에서 시뮬레이션 드론을 날려보고,
조종기로 조종도 해볼수 있다는거죠?
저 같은 경우는 ROS, Gazebo를 활용해서 로봇 시뮬레이션을 많이 하는데요.
저는 2-wheel로봇에 여러 센서를 부착하고, 시뮬레이션 환경에서 위치 추정하는거라던가
경로계획 등을 테스트해봐요.
ROS, Gazebo를 활용해서 드론 알고리즘을 테스트하는 것도 많이 봤습니다.
감사합니다.
가제보 메트랩 이런걸 시뮬레이션 테스팅에 쓰더라고요
저는 안써봤습니다. ^^