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RE: MPU-6050 가속도/자이로 센서 제어 (아두이노)
예전에 세미나 갔었을때도 음음... 아...음 이런 소리만 했었는데
지금도 동일하네요 음....음음 아... ㅜㅜ
그때 세미나 때 기억나는 것은
칼만필터를 정교하게 구현한 모듈은 가격이 매우 비쌈 정도 였네요 -_-;
늘 좋은 글 감사합니다.
예전에 세미나 갔었을때도 음음... 아...음 이런 소리만 했었는데
지금도 동일하네요 음....음음 아... ㅜㅜ
그때 세미나 때 기억나는 것은
칼만필터를 정교하게 구현한 모듈은 가격이 매우 비쌈 정도 였네요 -_-;
늘 좋은 글 감사합니다.
저도 mpu-6050 좀 사용하기가 불편해요.
기존의 라이브러리의 예제만 잘 해독해서 필요한 함수들만 잘 분해하셔서 사용하시면 어렵지 않을꺼에요.
그리고 칼만필터를 정교하게 구현한 것이 아니라 그 모듈이 비싼 모듈로 정교한 값을 추출할 수 있고 그 값을 칼만필터를 활용한 것이라고 생각하시면 아마 될 듯요.