OKです！
ルール上、相手と正対した状態で胴体を使って接触することは許されています！
ただ、かなり激しいので、とっさに腕を使って突き飛ばしたり、横からアタックしてしまって罰則をもらうことも多々あります。
でも本当に面白いスポーツです！
ぜひいろんな動画を見ていただければと思います。笑