Muchas gracias @cecchetti, pues yo lo que hacia porque ella hacía lo mismo, quedarse llorando, era cogerla en brazos y llevarmela con el perro hasta que un día, después de dos semana sacandola de esta forma y porque ella se quedaba muy quieta, decidí soltarla. Siempre teniendo cuidado de que no hubiera nadie con un perro desconocido cerca al menos al principio. Y desde entonces sale con nosotros. (Nunca he vivido en un sitio con mucho tráfico).