Amalivaca es el principal héroe cultural de los tamanacos, pueblo indigena orinoquense de filiación lingüística caribe hoy desaparecia.

Los tamanacos habitaron al norte del actual municipio Cedeño, área en la que se situaba su punto de origen; luego fueron trasladados a mediados del siglo XVIII a la misión jesuítica italiano Felipe Salvador Gilij, autor de un ensayo de historia americana, en 4 tomos, de los cuales los 3 primeros se refieren al Orinoco.

En los tiempos de la colonización, los pueblos indígenas de la cuenca del Orinoco conformaban, en un marco de horizontalidad política, un amplio sistema de redistribución e interdependencia regional que abarcaba la áreas ribereñas e interfluviales del gran río, los llanos actuales de Venezuela y Colombia, e incluso, se extendía hasta las Antillas.

Dentro de la cosmogonía tamanaca, Amalivaca era visto como un hombre supuestamente blanco, como lo eran todos los tamanacos al principio de los tiempos, e iba vestido. Tenía un hermano llamado Uochí con el que creó el mundo, la naturaleza y los hombres.

Al detenerse a hacer el Orinoco discutieron largamente, pues querían lograrlo de tal manera que se pudiera remar a favor de la corriente, tanto aguas arriba como aguas abajo, con el fin de que los remeros no se cansarán en el recorrido; pero ante la gran dificultad que ellos planteaba, desistieron de su empeño inicial.

Amalivaca vivió entre los tamanacos largo tiempo, en el sitio denominado Maita, en donde existe una gruta de piedras en lo alto de un cerro llamado Amalivaca Yeutitpe (Casa de Amalivaca) por haber habitado éste allí; y una gran roca conocida como Amalivaca Chamburai (Tambor de Amalivaca), que era precisamente su tambor.

Un día Amalivaca decidió regresar en canoa al otro lado del río, desde donde había venido y donde van las almas de los hombres después de la muerte. Cuando estaba listo para irse, ya en su canoa, dijo a los tamanacos con otra voz distinta a la usual: "uopicachetpe mapicatechí (mudaran únicamente la piel)". Esto significaba que tendría vida, pues se rejuvenecerian constantemente como hacen algunos animales al cambiar la piel.

Una mujer vieja que lo oía dudó de lo que decía Amalivaca y pronunció un "oh" que parecía poner en tela de juicio lo anunciado por el héroe; por lo que éste se enfureció y de inmediato revirtió lo dicho y les advirtió que todos tendrían una vida finita al decir con firmeza estas palabras: mattageptechí (morirán)". Los tamanacos atribuyeron, en consecuencia, la culpa de la existencia perecedera de los hombres a la incredulidad de la vieja.

Los datos sobre los Amalivaca están tomandos en su totalidad de las noticias aportadas por Gilij, que son de primera mano debido a su convivencia con los tamanacos, cuyo idioma dominaba.

En definitiva, los tamanacos peseyeron una historia sagrada propia, y no simples creencias rudimentarias, como las presentaron los prejuicios ideológicos de conquistadores y misioneros europeos que veían erróneamente en las religiones indígenas falsas manifestaciones y cultos diabólicos que era preciso erradicar.