감독형 자율주행이라 인간이 개입하는거는 정면 보고 있는거 정도 입니다. 후기를 보니 길게 늘어선 차선에 끼어들기를 너무 자연스럽게 해서 그때만 인간이 개입해서 줄서겠끔 해줘야 하나 봅니다.