Saludos amigo adriancabrera , lo de leer la mente de tus hijos y esposa seria bueno como lo planteas tu de forma tal que puedas saber cual es lo mejor para ellos. Y de tu trabajo como taxista te serviría para evitar el peligro, muchas personas salen a la calle con mala intención y tu trabajo es riesgoso. Te recomiendo que trabajes a las personas conocidas. Te deseo mucha suerte en la vida y en el challege