목차

• 드론 이야기 1 - 제품과 시장 https://steemit.com/drone/@kdj/1
• 드론 이야기 2 - 흥미로운 연구들 https://steemit.com/drone/@kdj/2
• 드론 이야기 3 - 드론 관련 하드웨어/소프트웨어 https://steemit.com/drone/@kdj/3-1-2
• 드론 이야기 4 - 드론 관련 하드웨어/소프트웨어 - 자율 비행 드론 *

드론 관련 일을 하고 있지만, 제가 주로 하고 있는 일은 Web 입니다.
드론과 웹이 무슨 관련이 있을까요?

드론과 그라운드스테이션

드론은 혼자 움직이는 것이 아닙니다. 조종기가 있어야 한다고 했지요...
PC 에서 조종기(?) 소프트웨어가 있는데, 그 소프트웨어를 그라운드스테이션이라고 합니다.
여기서 PC 라는 것은 노트북, 태블릿, 스마트폰을 포함하는 개념입니다.
그라운드스테이션은 드론의 상태를 모니터링하고, 제어하여 드론에 명령을 보내면서 결국 자율비행을 추구합니다.

드론아, 이쪽에 가서 이것을 수행하고, 저쪽으로 가서 저것을 수행하고 돌아오너라

라고 명령을 보내면 드론이 알아서 임무(Mission)을 수행하는 자율비행입니다.

드론과 PC 의 통신은 시리얼이나 WiFi 를 사용합니다.
시리얼 통신을 위해서는 PC 에 USB 시리얼 무선 장치를 장착해야 하며, 드론 FC(PX4) 에 시리얼 무선 장치를 연결해야 합니다.
아래와 같은 통신장치(Telemetry)를 사용할 수 있는데, 이 장치는 HAM주파수를 사용합니다. (HAM 자격증이 없는 사람은 사용할 수 없습니다만...)

WiFi/LTE 를 이용하여 드론은 자신의 정보를 Broadcast 할 수 있습니다.
온보드의 관심사는 카메라와 통신이라고 했는데, 온보드는 WiFi 나 LTE 를 가지고 있습니다.
온보드는 FC 로부터 데이터를 받아서 PC 그라운드 스테이션으로 무선으로 전송합니다.

WiFi 는 너무 멀어지면 끊어질 수 있습니다만, LTE 를 이용하면 이동하는 경우 제약을 덜 받습니다.
보통의 경우 드론을 제어하기 위해서 PC 를 드론과 가까운 장소에 두어야 하는데,
LTE 를 사용하는 경우에는 원격으로 명령을 받고 데이터를 클라우드 서버로 전송할 수 있습니다.
이 경우 가까이서 모니터링을 하지 못하므로 보다 안정적인 제어 기술이 필요합니다.

그라운드스테이션 소프트웨어

현재 많이 사용되는 PC 그라운드스테이션 소프트웨어입니다.

• DJI : DJI GS Pro

아이패드에서 동작합니다. 카메라를 볼 수 있으며, 지도에 포인트를 설정해서 자율비행이 가능합니다.

DJI GO 4 라는 소프트웨어도 있는데, 이는 카메라와 매뉴얼 조종기를 결합한 소프트웨어입니다. (자율비행X)

• PX4 : QGroundControl

오픈소스 프로젝트로 진행되고 있으며, QT 라이브러리를 기반으로 만들어지고 있어 멀티플랫폼을 지원합니다.

자율 비행

드론을 이용한 비지니스 중에 BIM (Building Information modeling) 분야가 있습니다.
건축현장에서 드론을 이용한 카메라 촬영을 통해 건축을 검사 및 감리 할 수 있습니다.

만일 나는 서울에 있고 부산에서 건축을 하고 있다면,

부산에 있는 드론업체에 전화해서
어디 건물에 가서 촬영을 해서 메일로 보내주시오.

이렇게 해야할 것입니다. 사진이 잘못되었다면 다시 의뢰를 해야 하고, 바로바로 확인이 되지 않을 수도 있습니다.

새로운 서비스의 동작방식은 다음과 같습니다.

만일 웹사이트에 들어가서, 지도 상에서 건축물이 있는 위치로 가서,
경로를 설정하거나 미리 설정되어있는 설정을 이용해서 드론을 이동시켜
건물 주변을 순회해서 사진을 찍어서, 클라우드로 업로드, 적절히 사진을 가공도 가능

나는 서울에서 손가락 몇번 클릭으로 원하는 일을 할수 있습니다.

PC 그라운드 스테이션소프트웨어 (DJI GS Pro, QGroundControl)는 1:1 로 설계되어있습니다.
하지만 웹으로 가면 수많은 드론이 지도상에서 돌아다닙니다.
(왜 웹 쪽 일이 필요한지 이해하시겠지요?)

드론을 교통수단으로 사용한다거나 택배 수단으로 사용하는 경우,
모니터링 프로그램이 필요한데 웹이 가장 적합한 플랫폼입니다.

자율 비행과 웹이 결합되어 수많은 서비스들이 출현할 것이라 예상해 보며
이만 드론 이야기를 마칩니다.

감사합니다.