드론 이야기 1 - 제품과 시장

드론은 멀티콥터(멀티로터) 비행체입니다. (사전적 의미로는 수펄)
콥터는 헬리콥터라는 뜻이며, 멀티로터는 프로펠라가 여러개 (4개 6개 8개 등등) 붙어 있는 비행체를 뜻합니다.
4개는 쿼드콥터, 6개는 헥사콥터 8개는 옥타콥터
쿼드콥터의 4개의 프로펠러는 방향성을 갖고 있는데, 관심있으신 분들은 드론 비행 원리를 검색해 보시면 자세한 내용을 얻으실 수 있습니다.

헬리콥터보다 비행안정성이 높지만, 속도에 제약성이 있습니다.
전 후 2쌍의 프로펠라 속도의 차이를 이용해서 앞, 뒤, 좌우로 가기 때문입니다.
비행기는 추진프로펠라가 있으므로 속도면에서 우월합니다.
최근에는 이들의 하이브리드 형인 VTOL (Vertical Take Off Land: 수직 이착륙) 이 나오기도 하며,
아마존에서 택배에 사용되는 드론은 VTOL 형태입니다. (Amazon Prime Air)

드론 제조사

• DJI (www.dji.com) : 중국, 드론계의 애플, 전세계 마켓쉐어 No.1
  드론 뿐만 아니라 짐볼 기술도 뛰어나며, 촬영용 드론에 있어서 독보적 입지를 갖추고 있음
  제품 군은 마빅, 팬텀, 인스파이어 등등 다양한 촬영용 드론을 갖추고 있음
  산업용 드론이나 드론 프레임의 부품의 라인업을 충실히 갖추고 있음
  최근 Spark 제품 출시로 센서, 영상인식, 충돌 회피 등 마빅과 같은 고급기종의 기술을 집약한 소형 애완 드론 출시

• 3DR (www.3dr.com): 미국, 크리스 앤더슨,
  Solo 라는 제품을 출시하였으나, No more HW 선언
  사이트에 들어가 보면, Surveying, Mapping, Site Scan, Premeter Scan 등 소프트웨어 솔루션 소개
  드론 관련 소프트웨어와 서비스를 제공하는 SW 회사라고 보아도 무방하며,
  Pixhawk 라는 개방형 FC(Flight Controller) 의 소프트웨어인 Ardupilot, PX4 를 지원함

• CrazyFlie (www.bitcraze.io)
  오픈소스 소형 드론. 아래 TED 영상의 마지막 부분 참고
  Autonomous Flight(자율비행)으로 드론간의 통신을 통한 비행
  

드론 마켓의 변동

점차 산업용(Commercial drone) 의 요구가 증가하고 있으며,
한국에서는 후발주자로서 Consumer (Toy) 마켓보다는 산업용으로 나가는 것이 바람직해 보입니다.

이미지 및 내용 출처 Havard Business Review
https://hbr.org/cover-story/2017/05/drones-go-to-work?utm_campaign=hbr&utm_source=twitter&utm_medium=social&mkt_tok=eyJpIjoiWXpnd01HWTFaV05oTW1GbSIsInQiOiJUTWd4NnJPaW9FYUJBZ29OSWdaMHQ1RVVrMDZ5alhaU1Mxb2ZOb1RkN3Qrd2U3UzZWZDVFMGtRcW11cTIxSWQ0ZGdrSVwvNCtYWDVrdGhGYXB0SVFSVnZVUEg0QnFVbFVLWHFkNGlZRGQ0RkwwTmRUaENcL3VManV2YUFaTDFiN0lWIn0%3D

드론 일단 날려보자

위에 언급한 드론들은 고급형이거나 프로그래밍이 가능한 형태입니다.
Toy 드론에 대해서는 언급하지 않았으나, 우선 드론을 접하는 입장에서는 날리는 재미가 있어야 합니다.
저는 드론 소프트웨어를 하기 때문에 Toy drone 에는 큰 관심은 없으나, 아래 두 개 드론을 가지고 있습니다. 그리고 곧 DJI spark 도 도착할 예정입니다.
프로그램이 되고 안되고를 떠나서 드론을 비행하는 것은 즐거운 일입니다.
가벼운 드론일 지라도 낙하하거나 프롭에 가까이 하는 경우 부상이 있을 수 있으니 큰 주의가 필요합니다.

• Syma X5 시리즈
  2만원대부터 있으며, 조종기로 조종합니다.
  조종기의 왼쪽 레버는 고도(Altitude)와 Yaw(회전)을 제어하며, 오른쪽은 좌우(Roll), 전후(Pitch) 를 제어합니다.
  드론을 처음 사면 우선은 호버링을 배워야 합니다. 호버링은 고도를 일정하게 유지하면서 좌우 전후 위치 고정비행입니다.
  호버링이 잘 되면 그 다음부터는 크게 어렵지 않습니다.
  배터리 시간이 짧으므로 많이 구매하시는 것이 좋습니다. 전용 충전기도 아울러

• 레이싱 드론
  레이싱 드론은 전면에 카메라가 붙어있으며, 조종기로 조종하면서 카메라 영상을 직접 볼 수 있습니다.
  카메라 영상을 보기 위해서 수신기가 별도로 필요하며, 고글 형태로 제공되어 신나는 영상을 직접 볼 수도 있습니다.
  bangood.com 에서 직구해도 괜찮습니다.
  드론 본체, 조종기, 카메라수신 고글, 배터리, 배터리 충전기, 수리 도구 등등을 구매 하다 보면 ...

레이싱 드론 부터는 상당히 큰 배터리가 필요합니다. liPo 배터리를 쓰는데, 3.7V, 7.4V 이렇게 배수로 올라가는 용량을 사용하며 2S, 3S, 4S 라고 이야기합니다.
배터리는 해외에서 구매하는 경우 국내 배송이 되지 않습니다만, hobbyking 에서는 2개까지 국내 배송을 해줍니다. (Fedex)

앞으로 진행될 이야기는 주로 오픈소스 기반의 드론을 이야기하게 될 것입니다.
DJI 는 오픈소스는 아니지만, 마켓쉐어가 너무 크므로 어쩔 수 없이 간간히 다룰 것 같습니다.

To be continue

드론 이야기 1 - 제품과 시장
드론 이야기 2 - 흥미로운 연구들
드론 이야기 3 - 드론 관련 소프트웨어
드론 이야기 4 - 드론 오픈소스 개발하기