Ja stimmt man muss wirklich auf so einiges achten. Die RTH Einstellung hätte man nicht so einstellen können das die Drohne da von alleine heil raus gekommen wäre, da bin ich mir sicher. Allerdings hätte ich wissen sollen wie ich einen RTH Flug abbrechen kann. Bzw was nun der genaue Auslöser war. Wahrscheinlich lag es am Kontaktverlust bei 00:13