我需要吃飯。其實也沒錯。

我有另一個區分法：
如果可以用「必須」替代的句子，就一定要用「須要」。

比如，你須要聽話。
（「你需要聽話」也不完全錯，但意思不太一樣。）

「需要」是主動的需要。
「須要」帶有被動、規定的意味。