Amiguísimo y colega @jfermin70. Muchísimas gracias por los constantes piropos hacia mis publicaciones, las suyas están evolucionando muy pero muy bien en ese sentido también. Si, las ligaduras son muy importantes en la Mecánica Clásica. En ellas se esconden las llamadas Fuerzas de Ligadura, que son las encargadas de mantenerlas en acción. Como sabemos, es el empleo (en gran variedad de casos) de las ecuaciones que expresan a las ligaduras en las famosas Ecuaciones de movimiento de Lagrange y de Hamilton, lo que permite determinar las mencionadas fuerzas. Un fraterno abrazo.