О-тожЪ!

Нет, ещё где-то так в году 2010 делал сам. Только-только появилась Ардуино-нано и можно было построить, хоть что-то вменяемое. Тогда ещё даже полётных контроллеров не было. Летали на вертолётных "паркфлаях". А чип гироскопа стоил как крыло боинга.
Но процесс как-то дружно пошёл, и первый полностью собранный заводской квадрик я купил сыну в 2012 -м году.
Пока он в школе учился - колотил он их нещадно. Но уже были в продаже готовые комплекты, так что особых горестей мы не знали.

Но сейчас он уже взрослый - масштаб забот другой. А я - нет-нет - да и "выкачу из ангара" голубей погонять,... что б на балкон не срали, падлы ;/