Creo que te comenté que no tengo hijos así que mi opinión es desde lo que puedo observar y como me comentan mis amigas madres, podría cambiar.

Desde mi inexperiencia, creo que durante el primer año está bien, porque es pequeñito y hay que estar muy pendiente de sus movimientos, además que como comentas da más tranquilidad a la madre y esta logra descansar.

Pudiera ser más tiempo dependiendo de los papás, pero 10 años creo que es demasiado, tengo entendido que yo no dormía con mis padres, recuerdo que a la hora de dormir nos llevaban a nuestro cuarto (con mis hermanas). No hay que olvidar el tema de la pareja y los problemas que dormir con el niño por mucho tiempo pudieran generar para el matrimonio que a su vez afectarían al niño.

Otro punto es que se acostumbran a recibir atención de forma inmediata durante un largo tiempo, lo cual los podría volver impacientes o dependientes.

Mi abuela no aceptaba que durmieramos con ellos y citando sus palabras: crió 11 muchachos. Hoy cada uno con familia establecida. Ella dormía abrazada con su viejo hasta que Dios así lo quiso.

Lo importante es que cada quién conozca a su hijo y determine lo mejor para él y para su pareja, pudiendo realizar mejoras en el camino.