Para asimilar y diferenciar estas dos palabras, es necesario definir cada una de ellas.

Servir.
Se refiere a ser apto o útil para un propósito específico. Como por ejemplo, eres bueno en matemáticas, es bueno para los negocios. "Servir" también se refiere a una sucesión de acciones con diferentes significados, todos ellos asociados con la misma cosa: el acto de prestar servicio.

Servilismo.
Es una inclinación exagerada a servir o satisfacer ciegamente a una autoridad yendo más allá de sus propios valores. Como por ejemplo, creo que nos enfrentamos a un desagradable servilismo frente a la dictadura venezolana.

Sabiendo la gran diferencia, lo invito a que seamos serviciales a dar lo mejor de nosotros, a ayudar a los demás y a colaborar en cualquier problema o dificultad, pero sin dejar de lado nuestros principios, todo con el único propósito de ayudar a otras personas a lograr su objetivo.

Como dice la frase de la Madre Teresa de Calcuta:

"El que no vive para servir, no sirve para vivir".