Como descargar vídeos de youtube sin ningún programa

Muchas veces estamos en youtube viendo vídeos sobre nuestros temas favoritos y necesitamos descargar dicho vídeo y empezamos a buscar en google algún programa que sirva para descargar vídeos en youtube sin saber que youtube ya tiene por su cuenta una función para esto y aquí se los mostrare.

una vez hayas elegido el vídeo que quieres descargar solo tiene que irte donde se encuentra el link del vídeo como aparecerá en la siguiente imagen:

ahora solo tienen que borrar el www junto con el punto ( . ) como lo veras en la siguiente imagen:

Ahora solo presiona ENTER y te redirigirá a una pagina nueva y solo debes elegir el formato en el cual quieres descargar el video:

Y LISTO!!!!