Me gusto el poema, y cuando dices: "...y no he llegado a mi destino...".
Amiga en realidad es muy difícil llegar a nuestro destino, a veces creemos estar cerca pero algún obstáculo nos impide alcanzarlo.
Y tienes mucha razón la mayoría de las veces navegamos por aguas equivocadas.
No es un poema engorroso amiga, es la triste realidad.

Como dices: " Solo damos vueltas y vueltas".
Un abrazo.