Yo tengo casi 6 años en concubinato y vengo a traerte la respuesta a todas tus interrogantes:
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No existe alguna diferencia. Así que no le pares a los testamentos.
Hay más gente que se casa con propósitos puntuales y convenientes (arreglos, embarazos, negocios, religión, apariencia, costumbre) que parejas que se van a vivir juntas y salen adelante por elección.

si me dijeran que mi esposo aprenderá a cocinar y a usar la lavadora sólo por firmar el papel, me caso mañana