Я боюсь водить машину.

Вот в этом и беда. Общепринято считать, что "или боятся или водят".
А надо и то и другое : и водить и про "бояться" не забывать.
Слишком много нынче в мире стало "безопасности" : рамки, прививки, охрана. Бояться перестали!
А в итоге, однажды берёт девчуля в руки дробовик и напоминает - у кого на чём штаны держацца.
:)