Очередная блестящая демонстрация возможностей SpotMini

in robots •  2 years ago  (edited)

20180222_SpotMini2.lr_CR_BostonDynamics.jpg

Робот SpotMini, разрабатываемый в принадлежащей японцам компании Boston Dynamics, не нуждается в особых представлениях. Он пугающе похож движениями на живое существо. И обладает высокой степенью автономности, конечно, по современным меркам. Не так давно эту платформу оснастили еще и манипулятором, вы наверняка видели ролик, где он самостоятельно открывает дверь, пользуясь при этом дверной ручкой и придерживая дверь одной из конечностей, чтобы она не закрылась раньше времени.

А на днях Youtube взорвал ролик, демонстрирующий насколько робот SpotMini устойчив к различным внешним воздействиям.


Во время дарповских соревнований многие могли наблюдать как разные по конструкции роботы страдали, похоже, заболеванием, называемым в народе падучей. В разные моменты времени, иногда совсем, казалось бы “на ровном месте”, эти роботы падали и зачастую уже не могли самостоятельно подняться.

SpotMini совсем не таков. Видеоролик демонстрирует, как робот подходит к двери и пытается ее открыть, а человек ему мешает - отталкивает манипулятор робота от ручки, удерживает дверь, не давая роботу выполнить то, к чему его заставляет стремиться заложенная в него программа, а именно - выйти из помещения.

За кадром осталось следующее. Оператор, управляя роботом, подвел его к двери и нацелил камеру в манипуляторе на дверную ручку. После этого была дана команда “Go” и робот приступил к операции “выйти из комнаты”. Далее он действовал полностью автономно вплоть до 42-й секунды, когда вновь оператор повторил те же действия - нацелил камеру на дверь и вновь дал команду “Go”.

Камера на манипуляторе робота помогает ему нацеливать манипулятор для того, чтобы взяться за ручку. Цифровые камеры на корпусе помогают определить - открыта ли дверь или закрыта, а также проложить маршрут движения через дверной проем. Платформа ИИ робота отвечает за процесс движения и поддержание баланса, а также за действия, которые робот предпринимает для компенсации внешних воздействий, сбивающих его с курса. То, как StockMini ведет себя в условиях активных помех, созданных человеком, наглядно показывает, каких высот достигли разработчики BostonDynamics. Уверен, что наработки пригодятся при разработках других ходящих роботов, двуногих или четвероногих. Впрочем, что касается двуногих машин, у Boston Dynamics все тоже неплохо - вы наверное помните ролик с роботом Atlas, еще одной их разработкой.

Впечатляет? Безусловно. И все же не будем забывать, что пока что речь идет о перспективной разработке. Роботы, подобные MiniSpot и Atlas все еще не готовы к комплексному функционированию в условиях реального мира, необходимости взаимодействия со сложной средой и людьми. Пока что это в большей степени научные разработки, нежели коммерческий продукт, несмотря на все вложенные в их разработку миллионы долларов.

Сколько времени осталось до появления ходящих роботов на улицах наших городов? Судя по всему, не так много, скорее всего речь идет о нескольких годах, возможно о нескольких десятилетиях. Но для этого предстоит решить еще множество самых разных технологических проблем, как с железом, так и по части ПО. Например, без появления новых, более энергоемких источников питания, роботы в большую жизнь не выйдут. Поумнеть им тоже не мешало бы - пока что возможности бортового ИИ весьма ограничены. Возможно нам также придется дожидаться, когда разовьются технологии в области создания электромоторов или появятся актуаторы какого-то иного типа, не такие тяжелые и столь "прожорливые" по части потребляемой энергии.

Может быть это и неплохо, что у нас еще есть возможность хотя бы морально подготовиться к массовому вхождению роботов в нашу жизнь?

Authors get paid when people like you upvote their post.
If you enjoyed what you read here, create your account today and start earning FREE STEEM!