Дайджест робототехники: Группой под водой. Уверенный захват. БЛА меняет конфигурацию в полете.

Американские подводные роботы научились действовать группой

Подводные роботы компании Aquabotix, США получили возможность объединяться в группы, выполняя различные задачи. ВМС США выдала грант производителю подводных дронов, который предназначен для разработки технологии группового взаимодействия подводных беспилотников SwarmDriver.

Эти полуавтономные устройства всего в 1.7 кг и длиной в 76 см можно выпускать с любого корабля или подлодки, а затем управлять ими, причем роботы будут двигаться скоординированно друг с другом. Подводные роботы могут двигаться со скоростью до 8 км/ч и погружаться на глубины до 50 метров, записывать температуру, глубину и соленость воды. Их можно применять для навигации, противоминной войны, обеспечения безопасности акваторий порта, управления портом, а также для выявления торнадо. Источник.

Можно представить и иное применение данной технологии - достаточно снабдить группу подводных роботов боевой частью и в опасности окажется практически любое военное судно, выбранное целью группы из 30-40 подводных беспилотников.

В США в 2017-2018 году активизируют исследования в области подводной военной робототехники. К этому ВМС США подталкивает очевидные успехи Китая, который уже демонстрировал групповое взаимодействие подводных роботов. В России также идут разработки военных подводных роботов, но, исходя из публичной информации, пока что можно говорить об отставании от американских и китайских наработок, как качественном, так и количественном.

Робота научили захватывать движущиеся объекты

Над разработкой программного обеспечения, которое позволяет роботу с уверенностью захватывать неподвижные и движущиеся предметы работают сейчас многие. Группа инженеров из Квинслендского Технологического Университета представила алгоритм, позволяющий роботам быстро выделить контуры объекта для захвата из нескольких, даже если группа объектов движется.

Для этого используется сверточная нейросеть, которая получает снимки с камеры, установленной на манипуляторе. Сеть формирует изображение, на котором каждому пикселю присвоено прогнозное качество захвата, что позволяет вычислить угол поворота манипулятора и траекторию движения, необходимую для захвата. Основное достижение - скорость работы алгоритма, который успевает повторять расчет до 50 раз за секунду, что и позволяет роботу работать с движущимися объектами.

Сеть обучили на созданном инженерами Корнеллского университета наборе данных. Успешность захватов достигает 83% для сложных движущихся предметов. Подробнее.

Беспилотник-трансформер

Может показаться, что летающий беспилотник DRAGON способен нарушать законы гравитации. Дрон, состоящий из множества сочленений, способен изменять конфигурацию в полете, а также проходить через небольшие отверстия.

Любопытная разработка, но пока что с существенным минусом - время автономной работы составляет до 3 минут. Сколько прекрасных идей разбилось о слабые возможности современных аккумуляторов. Но сама по себе идея интересна. Подробнее.

Робота ATRIAS научили ходить динамически

В Калифорнийском университете в Беркли и Университете Карнеги - Меллона обучили ходячего двуногого робота ATRIAS двигаться с использованием динамической модели, когда проекция центра масс робота может находиться вне пятна контакта ноги с поверхностью. Это позволяет роботу двигаться быстро, в том числе, по пересеченной местности, которую в эксперименте изображает набор строительных блоков.

Это пока что опытная модель, пользоваться компьютерным зрением робот еще не научился - данные о высоте и позиции препятствий он получает в готовом виде, а не добывает путем анализа изображений. Подробнее.

ТНПА разработал студент Астраханского ГТУ

В Астраханском госуниверситете студент разработал подводного телеуправляемого робота, который можно будет использовать для обследования трубопроводов, проходящих на глубине. Аппарат создавался три года. Судя по фото - это очень легкий аппарат, которому будет нелегко справляться с подводными течениями. Подробнее.

Несколько ИИ сразятся с людьми в DOTA2 командой на команду

На киберспортивном турнире The International 2018 команды ботов впервые сразятся с командами людей в Dota 2. Игры пройдут в Ванкувере, Канада в августе 2018 года. Призовой фонд турнира - $15 млн. Источник.

В Астраханской области появился робо-арт

В Знаменске Астраханской области на центральной площади появились стимпанковые “роботы” из металла - арт-фигуры. Посмотреть фотки можно по ссылке.