Конструкция оригами помогает роботу поднимать хрупкие и тяжелые предметы

in #robot3 years ago

Новый мягкий захват может легко взять яблоко, резинового утенка, электродрель и многое другое

Новый роботизированный захват - сильная "рука" с мягким прикосновением.

У колоколообразного захвата есть каркас из силиконовой резины замысловатого оригами-дизайна, обтянутый воздухонепроницаемой латексной резиновой оболочкой. Когда вакуум высасывает воздух из захвата, кожа сжимается, заставляя скелет оригами деформироваться в узкую воронку. Ребристая внутренняя поверхность сцепленного захвата и шероховатая латексная кожа помогают удерживать предметы.

Шугуан Ли, робототехник из Гарвардского университета и Массачусетского технологического института, и его коллеги планируют представить это устройство на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Монреале в мае.

В лабораторных экспериментах мягкий захват брал предметы домашнего обихода различных размеров и форм, среди прочего, удачно цепляя смартфон и ручку кружки. В то время как жестким роботизированным рукам не хватает ловкости и они могут разбивать деликатные предметы, этот резиновый захват осторожно работает с хрупкими предметами, такими как мягкие фрукты и фужеры.

И в отличие от других мягких роботизированных рук, которые пытаются поднять тяжелый груз, это устройство может поднять примерно до 12 килограммов - более чем в 120 раз больше своего собственного веса. Эта способность позволила "хватателю" поднять электрическую дрель и полную бутылку вина. Такая универсальная захватная машина может однажды работать на заводской сборочной линии или протянуть руку помощи по дому.

Источник

Coin Marketplace

STEEM 0.29
TRX 0.06
JST 0.039
BTC 35680.66
ETH 2478.53
USDT 1.00
SBD 3.94