W ostatnich badaniach szczególną uwagę poświęcono rozmowom z robotem. Jednakże dotychczasowe badania w niewystarczającym stopniu zbadały "sens rozmowy" robota, "istnienie" robota i jego "towarzyskość". W odpowiedzi na tę lukę w badaniach, ERATO ISHIGURO rozpoczął symbiotyczny projekt interakcji człowiek-robot, w ramach którego kierownik projektu prof. Hiroshi Ishiguro (Osaka Univ.) i jego członkowie zespołu opracowali humanoidalnego robota z umiejętnością rozmowy przypominającej rozmowę człowieka.

W symbiotycznym projekcie interakcji człowiek-robot opracowano multimodalny system kontroli konwersacji i system sterowania rozmowami wielozadaniowymi w celu promowania robota o wyższym stopniu obecności podobnej do człowieka, a także "poczucia konwersacji". Projekt ten miał na celu rozszerzenie zakresu działalności takich konwersacyjnych robotów i zaowocował opracowaniem dziecinnego androida "ibuki", który został wyposażony w kółka, które mogłyby umożliwić androidowi poruszanie się.

W odniesieniu do wykonalności i bezpieczeństwa, za jednostkę ruchomą przyjmuje się zestaw kół. Urządzenie składa się z pary kół mimośrodowych do poziomego ruchu korpusu oraz siłownika napędzanego śrubą kulową do pionowego ruchu korpusu. Odwzorowuje to ruch środka ciężkości człowieka na robocie androidowym i wyraża ruch podobny do ruchu człowieka nawet z kołami. Ponadto, posiadanie 47 stopni swobody pozwala mu na różne formy wyrazu emocjonalnego, takie jak gesty i znaki rąk, a także na różne formy wyrazu twarzy.

Chociaż eksperyment w celu weryfikacji systemu został przeprowadzony na krótki okres czasu, w tym rozmowy z gościem w poczekalni, udowodnił, że android "ERICA" jest w stanie przeprowadzić naturalną rozmowę i zwiększyć postrzeganie istnienia robota przez człowieka, które są mniej prawdopodobne do osiągnięcia przy użyciu innych dobrze znanych robotów.

Dzięki zastosowaniu nowatorskich technologii, takich jak wdrożenie naturalnych i różnych rodzajów kiwania podczas interakcji, zadawanie pytań w zamian za analizę warunków koncentracji językowej w zdaniu dotyczącym interakcji oraz wdrożenie mechanizmu wykrywania reakcji, opracowano system konwersacji dla robota, który zaowocował bardziej ludzkim poczuciem rozmowy. Przyjmując ten system w eksperymencie, w którym poproszono uczestników o rozmowę z robotem, a ankieter przeprowadził z uczestnikami rozmowy w trakcie i po eksperymencie, zatwierdzono udane wprowadzenie człowieka w rozmowę z robotem i kontynuowanie przez długi czas rozmowy przypominającej rozmowę z człowiekiem, w porównaniu z dobrze znanymi inteligentnymi systemami opartymi na głośnikach.

Oczekuje się, że wiedza uzyskana z tych badań oraz rozwój "ibuki" będą miały zastosowanie w rozwoju dalszych obszarów dotyczących podobnych konwersacyjnych robotów społecznych, takich jak w celu zapewnienia informacji, wsparcia życiowego oraz wsparcia w uczeniu się ludzi.

Źródło: Japan Science and Technology Agency, Youtube, Google.