LIN总线之硬件
这里主要包括三部分内容：组成，特点以及应用。
LIN主要由协议控制器，总线收发器，LIN总线三部分构成。LIN总线介质主要为铜线。
4.2 LIN 的硬件特点
- 单线通信 LIN+GND+PWR
- 从机节点无需高精度时钟源 WHY
- EMI 低而且可控 HOW
- 最高通信速率 20kbps
- 协议控制器基于UART/SCI，半双工。发送时，并行数据转串行数据。接收时，串行数据转并行数据（内部含有串并转换模块）
- 产生和识别同步间隔段（长度至少为13位的同步脉冲，把同步间隔段与普通的数据字节区别开，确保了同步信息的特殊性，WHAT）
- 协议控制器能够识别和发出唤醒信号，识别唤醒信号后进入规定的通信状态