[Maker] AVR 을 이용한 자작 RC만들기 - 00.개요(Create Your Own RC with AVR - Overview)
안녕하세요^^
저번에 하기로했던 [Masker]분야 포스팅을 할까 합니다. 기나긴 포스팅이 될텐데... 허접해도 봐주시고 응원주시면 더 열심히 포스팅 하겠습니다. 그럼 시작합니다 ^_^
전 공대생이었습니다. 졸업후 첫 직장업무는 전공과 무관한 분야라 업무적 만족도가 낮아 스트레스를 받았습니다. 그런데 어느날 문득 든생각이 '그래도 배운게 있는데 뭐라도 해보자' 라는 마음으로 RC카 제작에 뛰어 들게 되었습니다.
프로젝트명
무선통신을 이용한 스마트RC카 제작
목표
- 대학 때 배운 내용있으면 다시한번 복습하는 마음으로 제작에 임한다.
- 프로젝트를 진행하면서 필요하다면 (시간,비용,효율성 검토후) 기성품을 이용한다.
- 본체과 리모컨트 커트롤러(이하 리모컨)에 액정을 탑재, 동작상황을 나타낼 수 있게 한다.
- 속도제어가 가능하게 만든다.
- 여유가 된다면 카메라를 달아 실시간영상전송이 되게 만든다.
- 반드시 성공해서 RC카로 멋지게 드리프트한다.
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※ 사진은 제 RC는 아닙니다. 문제가되면 삭제하겠습니다.
대학교때 배운 수업은 ‘마이크로 컨트롤러’ 라는 수업이었습니다.
수업내용중 사용되는 칩은 ATmega128(이하 128)입니다. 그렇다면 128 은 대중적이고 많이 쓰여 저도 RC제작은 128로 하기로 했습니다. 그리고 제가 대학에서 배웠어도 모르는 점, 문제점은 있습니다. 그리고 제가 제작을 하면서 알게된 유용한 참고한사이트는 다음과 같습니다.
- 당근이의 AVR 갖고놀기 - http://cafe.naver.com/carroty.cafe
- 임베디드홀릭 - http://cafe.naver.com/lazydigital
여기서도 잘모르거나 이해야안되는 부분은 구글링, 네이버링 해서 찾아서 했습니다.
포스팅하면서 추가로 참고한사이트는 그때 그때 올리겠습니다. 그다음 목표 2에 의해 자작하는 부분과 기성품 사용부분을 나눠야 보았습니다.
| 자작품 | 기성품 | 설명 |
|---|---|---|
| 무선통신모듈 | 개발키트 | * 모든 구매 모듈은 |
| 속도제어모듈 | 블루투스모듈 | 칩구성단위 모듈임 |
| 리모컨모듈 | 액정모듈 | |
| 다운로더 | * 칩 데이터 입력용 | |
| RC카바디 | * 프레임만구매 |
사진들은 전부 기성품입니다. 마음만 먹으면 칩구성단위 모듈도 제가 만들 수 는 있지만 ……
대학때 해본 경험이 노가다이고 그만큼의 효율성이 없어서 기성품을 구매하기로했습니다.
- 디바이스 마트 - http://www.devicemart.co.kr
- 128개발 키드(포트사용이 간편한 빵판 탑재,착탈식) - http://www.devicemart.co.kr/10929
- 다운로더 - http://www.devicemart.co.kr/27470
- 모터는 일반 12V용 DC모터(직류) – 마부치
(모터는 이전에 디바이스마트 오프라인매장가서 떨이로 주워와서 자세한 스펙은 잘 모르겠습니다.)
제일 중요한 소프트웨어!!!
ATmel 사에서 제공하는 AVRStudio을 사용할 예정입니다.
프로그램 구.신버전 둘다 써보니 구버전은 추가로 설치해야될게 많아 비추입니다.
이제는 신버전도 사용자가 많이 늘고 패치도 많이 되서 쓸만합니다.
- AVRStudio 7 다운 - http://www.microchip.com/development-tools/atmel-studio-7

가입하셔서야 다운이 가능합니다. 클릭하면 로그인후 링크가 담긴 메일을 받게됩니다. 그걸 클릭하면 다운로드가 진행이됩니다. 그리고 그 다운로드파일을 받아 설치까지 하면 제작 준비는 됬다고 보시면됩니다.
다음으로 AVRStudio를 설치했으니 셋팅하는 방법에 대해 포스팅하겠습니다.
----> 컴퓨터를 포맷을 해서 프로그램 설치를 새로 했습니다.
이전과 좀 달라져서 설치과정 포스팅을 올리도록 하겠습니다.

이분 능력자시네요.
칭찬감사합니다..... 전 그냥 만들기 좋아하는 사람입니다. ^^
헉... 기계치인 저에게 너무너무 어려워 보이네요 대단하십니다^^
다들 자신만의 분야가 있는거죠. 음 ......라면관련 포스팅 기대해도 되나요?? ^_^
하하 그럼요!^^ 커밍순입니다~~
누락된 추가로 구매 물품을 소개합니다. 빵판(정식이름은 브레드 보드입니다.)입니다. 여기다 저항이나 LED, IC 칩등을 연결해 회로도를 만들고 모듈과 연결하게 됩니다.
이게 빵판 사진입니다. 가로형이든 세로형이든 아무 상과없습니다.
디바이스-빵판 구매링크
테스트 때는 AB-M128PRO-A 모듈에 자체 LED가 구성되어 있어 그LED를 사용하겠습니다.