기술정보)자율주행차에 관하여

bi1216 (49)in #kr • 7 years ago (edited)

자율주행차에 관하여

1. 자율주행차란?

법적 정의(자동차 관리법 제2조)에 따르면,
자율주행자동차란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말합니다

구체적으로는

자차와 환경 센서 정보를 이용하여 자차의 위치와 주변 환경을 탐지하고 주행 경로를 계획하여
자동차 스스로 충돌없이 교통법규에 따라 안전하게 운행이 가능한 ICT기반 자동주행 기술이 탑재되어 있는 자동차를 말한다고 볼 수 있습니다.

TTA 표준화 전략맵

2. 자율주행차는 상용화 될 수 있을 것인가?

아쉽지만 당장은 어렵다고 보는게 일반적인 시각입니다.
IITP에서는 자율주행차가 대중화되기에는 최소한 10년이상 소요될 것으로 예상했습니다.
그이유는 크게

기술의 미성숙
관련 법/제도 부재
비싼 가격 인데요

우선 기술을 먼저 살펴보겠습니다.

3. 자율주행차 기술 현황 및 전망

미국교통부는 자율주행의 기술수준을 5단계로 분류했습니다.
0레벨은 자동화가 전혀되어있지 않은 수준
1레벨은 대부분의 차량제어를 운전자가 하고, 조향/가감속 등 일정부분에서 도움받는 수준
2레벨은 고속도로와 같은 단순도로에서 앞차와의 간격유지, 차선인식등이 가능한 부분 자율주행 수준
3레벨은 운전자가 돌발상황에 대비만 하면 될정도로 일정구간 자율주행이 가능한 수준
4레벨은 운전자가 없어도 될정도로 모든상황에서 자율주행가능한 수준을 말합니다.

위 사진은 구글이 개발중인 자율주행차인데요.

현재 구글은 전 구간 자율주행이 가능한 Lv.4 수준
벤츠, 테슬라 등 주요 자동차 제작사는 Lv.3 수준의 부분 자율주행 기술 개발 중에 있고
현대차의 경우 차간거리유지, 차로유지지원, 자동제동 등 Lv.2 수준의 기술을 개발 완료하고, Lv.3 수준의 자율주행 시험운행 중에 있습니다.

하지만

gartner 2017

자동차에서 가장 중요한 것은 안전성입니다.

가트너 보고서는 Hypecycle 기술성숙도를 통해

첨단운전자지원시스템(ADAS)을 장착한 레벨2이하 자율주행차는 이미 상용화되었으나,
레벨3 이상 자율주행차의 경우 기술의 안정성을 검증받으려면 적어도 5년 이상의 시간이 더 필요할 것으로 예상하고 있습니다.

자율주행차 시장의 S 커브를 그려보면,

레벨3 자율주행차가 도입되기 시작하는 2020년에 1% 미만
2030년경이 되어서야 15~20% 보급률을 보일 것으로 예측하고 있죠

시장조사회사 IHS 또한 레벨4/5 완전 자율주행차 시장 규모가 2020년 4,200대 수준에서 2035년에는 2,100만 대까지 확대될 것으로 전망하고 있습니다.
컨설팅 회사 PwC는 최근 보고서를 통해, 신차 중 레벨3 이상 자율주행차 비중이 2020년 6%, 2025년 25%, 2030년 62%를 각각 차지할 것으로 전망하고 있습니다.
(여담이지만 저도 컨설팅회사에서 근무하고 있습니다. PWC는 아니고요ㅋㅋ)

기술발전속도나, 시장전망예측을 고려해보면 2025년경부터 2035년 사이는 되어야 자율주행차가 상용화 된다고 예상해볼 수 있습니다.

4. 자율주행차 기업 동향

해외 자율주행차 기업동향

해외 기업들은 2020년 전후 레벨3 이상의 자율주행차 상용화를 목표로 하고 있습니다.

국내 자율주행차 기업동향

국내 기업들은 현재 레벨2 자율주행 기술을 확보한 상태이며, 2020년까지 레벨3 자율주행 기술을 상용화하는 것이 목표입니다.

재미있는 사실 알려드릴까요?

요즘은 특이하게 자율주행 트럭이 뜨고 있습니다.

고속도로를 운행하는 장거리트럭/버스의 경우 사고가 많이 난다는 사실을 알고계시나요?
이러한 장거리 트럭이 자율주행요건에 적합하여 많은 기업에서 적극적으로 개발중입니다.

우선 고속도로를 운행하기때문에 도로가 단순하고 변수같은 장애요인이 적고요
운행 경로가 일정합니다.
앞서말했듯이 사고도 많이나고요

국내보다는 미국등 대륙의 경우 정말 초장거리 운행도 많다보니..
유로트럭같은 게임해보시면 느끼실겁니다. 길이 끝이 없어요

자율주행 트럭을 개발하는 주요 자동차, 시스템 업체는 다음과 같습니다.

운송수단인 트럭만큼이나 중요한 교통수단인 택시나 버스도 자율주행이 개발중인데요

자율주행 택시를 개발하는 주요 업체는 다음과 같습니다.

자율주행 버스를 개발하는 주요 업체는 이렇고요

5. 자율주행차 법/제도 현황

현재

미국, 독일, 싱가포르 등 일부 국가

에서 레벨3 이상 자율주행차 운행이 법적으로 가능한 상황인데, 이들 국가에서 2018년부터 제한적인 자율주행차 운행이 시작될 것으로 예상되고 있습니다.

우리나라에서는 아직 법적으로 레벨 3 이상의 자율주행차 운행은 불법이며 임시운행만 가능합니다. 이것도 대단한게, 2017년 12월 기준자율주행차 임시운행 제도를 실시하고 있는 국가는 우리나라를 포함해 총 19개국 밖에 되지 않아요.

세계 자율주행차 임시운행 국가/도시 현황

우리나라에서는 17개 기관이 보유한 30대의 자율주행차 임시운행을 허가한 상황입니다.(17년 11월 기준)

5. 마치며

어렸을 적 캡슐같이 생긴 자동차를 타고 자동으로 가는 만화를 본적이 있습니다.
당시에는 자율주행차라는 용어도 없었고, 그냥 미래자동차라고 표현된 SF만화였지요.
그러한 미래가 곧 현실로 다가오네요.

자율주행차가 상용화된 2030년 경에는 사람들은 차에서 무엇을 할까요?
전방주시를 하지 않아도 되고, 핸들과 페달에서 손과 발이 자유로운 시대
누구에게도 방해받지 않는 사적공간에서의 시간

그 시간을 어떻게 활용하게 만들어주는지가 2030년의 새로운 산업을 발전시키지 않을까 생각해봅니다.

읽어주셔서 감사합니다.

좋은글로 보답하고 싶습니다. 많은 보팅과 팔로우 부탁드립니다.

끝인사.png

출처:

IITP 2018 ICT 10대이슈
국토교통부, ‘자율주행차 실제 도로 달려요... 시험운행 시작
국토교통부, ‘자율주행차 시험장 케이-시티, 고속도로 구간 개방
국토교통부, ‘자율주행차, 전국 어디서나 달린다
American Trucking Association, ‘Truck Driver Shortage Analysis
Bank of America Merrill Lynch, ‘Thematic Investing: Overdrive – Global Future Mobility Primer
BCG, ‘Revolution in the Driver’s Seat
Bloomberg, ‘Alphabet Launches the First Taxi Service With No Human Drivers
Bloomberg, ‘China Startup Races Tesla With Driverless Trucks in Arizona 등