[Bio-technology] Step 1.2

안녕하세요.
세강의 @joonghoonlee입니다.

잠시
다른 종류의 포스팅을 하느라 진행상황에 대한 포스팅이 이제 올라오게 되었습니다.

저번에 어디까지였는지 떠오르십니까?
어깨근육까지 해서 무선으로 로봇팔을 움직이는 펀칭로봇?! 흉상을 시험해 보았습니다.

이제 본론으로 바로 들어갑니다.

기존 생체 신호측정회로 특징상 +극, -극, GND극으로 존재하며,
신호 측정 시 3개 이상의 측정 전극을 사용합니다.
또한 근전도의 측정범위는 0.1~1000Hz 대역대를 측정가능 하도록 되어 있어
기존의 AMP 사용시 원활한 동작이 가능한지 테스트를진행 하였습니다.

테스트에 사용된 AMP의 회로도는 위와 같으며 테스트는
일반 근전도 테스트와 손가락 근전도를 비교 측정 하였다.

기존 AMP를 사용 시 일반 근전도에 대해서는 근전도 신호가 양호하나
손가락 근전도를 측정 시 근전도를 증폭비가 낮고 노이즈 발생을 확인 하였다.
왼쪽이 일반근전도 측정값이며 , 오른쪽이 손가락근전도 측정값입니다.

실제 구동을 해 보았으나 노이즈 및 증폭율로 인해 오작동이 많이 발생하여 회로를 다시 구성 할 필요가 있었다.
기존의 AMP에서 문제가 된 손가락 근전도 증폭비와 노이즈를 제거하기 위해 노이즈
를 잡기위해 LPF 및 HPF를 0.1~500Hz 사이대역대가 측정되도록 수정하고 전원노이즈
제거를 위해 60hz 노치필터 부분과 증폭률을 수정하여 노이즈 및 증폭률을 수정한 새로운 회로를 설계 하였다.

테스트 결과 기존 노이즈가 줄어들고 증폭도가 향상되었다.!

그래서 실험자료를 바탕으로 새로 앰프를 제작했습니다.

선 하나 잘 못하면......하아....
아무튼 제작된 기판을 일일이 손으로 수땜한후의 모습입니다.
두드러기 같은 거 하나하나...납땝한거니 지저분해도 양해 바랍니다.

자 이제 테스트 하는 영상을 보여드리겠습니다.

무엇으로 보여드리면 재미날까 하다가 서든어택과 연결하여 해봤습니다.
이동은 자이로 센서를 부착하여 이동하였습니다.

오늘은 여기 까지~~^^
오늘도 마찮가지로 모두의 순간순간에 낭만이 가득하길 희망합니다.