모션은 인체감지센서를 이용하시면 돼요.
현관문에 있는 감지센서 있죠. 그걸로 불켜기 하시면 돼요.
초음파센서는 거리를 측정하기 때문에 거리에 관련해서 한번 상상의 나래를 펼쳐보세요.

한가지 예로 자동차 후진하면 뒤에 장애물과의 거리가 위험 수준이면 멜로디 나오잖아요
그런식으로 일상의 거리측정을 적용한다면 어떤게 있는지 한번 상상해보세요.