You are viewing a single comment's thread from:RE: [ROS] custom message 생성View the full contexturobotics (62)in #kr-dev • 7 years ago 오오. ros는 처음입니다. ㅎㅎㅎ 신기하네요.
제가 이전 글에
제가 작성한 글들은 정리를 좀 해봤는데요 ㅎㅎ.
Ros 관련으로도 좀 글을 적었습니다. 도움이 됐으면 좋겠어요 ㅎㅎ
Ros는 몇년전부터 로봇 쪽에서는 되게 유용한 툴로 사용되고있습니다.
많은 하드웨어/로봇들이 ros에서 동작할 수 있도록 인터페이스를 만들고 있습니다. 다르파 참가했던 로봇이라언가 pionerr, kobuki 등
소프트웨어도 마찬가지로 ros를 연동함으로써 하드웨어 종속성을 많이 줄일수 있습니다. 많은 오픈소스들이 로스 기반에서 동작하고 있어요. ㅎㅎ
감사합니다.