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RE: 2륜 RC카 원리를 가상시뮬레이터로 실험(아두이노)
거창한 자율주행은 아니고요 아두이노 RC카 자율주행은 간단히 아두이노 RC카가 전진하면서 앞에 장애물이나 벽이 발견되면 그걸 피하는 정도의 코딩을 하면 됩니다.
쉽게 말해서 장애물 피하기라고 생각하시면 될 듯요.
단순하게 장애물 피하기는요.
if(초음파센서 장애물거리<10){
피하기 회전;
}
else{
전진;
}
이걸로 자율주행 끝!
간단하지요. 어려운게 아니라 그냥 어떤 상황이 되면 전진 주행 중에서 원하는 방향으로 RC카를 움직이게 하면 끝나요.
처음에는 너무 복잡하게 생각 안하셔도 돼요.