이게 직접 해보시면 어렵지 않는데 처음 접할때가 약간 어려워하는 것 같아요.
가상시뮬레이터에서 직접 본인이 해보셔야 post를 따라올 수 있을 꺼에요.
글로만 보면 별거 아니고 함수 몇개안되는데 이걸로 제어가 되네 하고 넘어가는데요. 직접 체험하는 거랑 안하는 거랑은 천지 차이여서 가상시뮬레이터로 기초적인거라도 한번 도전해 보세요.