Con 19 años, la venezolana debutó en el triple salto durante el Sudamericano de Atletismo ganando el oro de la competición. Un año después, se llevaría la medalla de plata en los Juegos Olímpicos de Rio. Después de los Juegos de Rio, Yulimar se propuso aprovechar al máximo el ciclo olímpico y junto a su entrenador Iván Pedroso, quien la motivó para mudarse a España, lo está logrando. La venezolana de 1,92 m. de altura, además de ser medallista olímpica, bicampeona mundial en pista cubierta, tricampeona mundial en pista cubierta larga, dos veces campeona mundial al aire libre en la especialidad de triple salto y múltiples veces medallista panamericana, bolivariana y sudamericana, Yulimar es la mejor de la disciplina en nuestro país y en Sudamérica su más reciente récord del mundo en 2020, que consiguió en febrero, antes de la declaración de la pandemia mundial del coronavirus, en el Meeting Indoor Villa de Madrid, España, fue una de las muchas razones por las que el galardón quedó en sus manos, Registró la increíble marca de 15,43 metros, batiendo el récord del mundo bajo techo de triple salto, con 7 centímetros más que la anterior marca que estuvo vigente por 16 años, de 15,36 metros que ostentaba desde 2004 la rusa Tatiana Lebedeva.