После того, как я попробовал её на практике пришли некоторые мысли по улучшению конструкции

... а в конечном итоге - мысль будет одна: купить на Алике нормальный "кардан" с гидравликой на осях и не страдать ***

По деньгам/срокам/надёжности - всяко разно лучше.