Да. Такие снимки получаются очень живыми.

Ну а насчет "можно/нельзя":
Во-первых, есть места , где работают профессиональные фотографы с больши-и-ми "дудками". Если затереться среди них , то конкретно вас по-просту не заметят : городские площади, музеи, выставки, ярмарки.. Да те же набережные, где всегда снимают "закат". Вас сочтут за " одного из них".
Во-вторых, очень помогают группы туристов (особенно китайских), которые щелкают все подряд. Идти рядом с ними, закосив под туриста - минимум проблем.
В-третьих, в особо приватных местах, я надеваю на обьектив "бокэ-бленду". Человек, даже если видит, что на него наведена камера, то ему кажется, что она не работает (стекло закрыто " крышкой")
В -четаертых, у меня на шее , что бы у всх навиду, обычно висит бэйдж с моим собственным фото. Это университетский служебный пропуск, но кто ж будет проверять, что там мелкими буквами...
И вообще - очень важно не стоять на одном месте, а медленно двигаться. При хорошем освещении выдержки хватает, даже без автостабилизатора. Зато люди не получают уверенности, что снимают именно их.
Если же нужно снимпть неподвижно, то я либо слегка приседаю , либо, если позволяют условия, вообще становлюсь на одно колено. Так и кадр лучше выходит (выравнивается дисторсия) , и народ спокойно относится, понимая мою позу, как "человек на работе".

Одежда и прикид тоже важны. Если направляюсь снимать лица, то одеваю ярко красную куртку. Людям свойственно не замечать тех, кто не "прячется", хе-хе..

Но, конечно, длинно-фокусный обьектив - это 90% успеха. Я стараюсь "в морду" стекло не совать, а снимать так метров с 30-50. Мой камере этого достаточно, а в реальности - это расстояние "с другой стороны улицы".