Como me dijo una amiga una vez: "echando a perder se aprende" jejeje
Yo he aprendido por enseñanzas de mi mamá que estudio un poco de modistería, aunque a esa rama le tengo mucho respeto.
De resto ha sido de forma empírica, la parte de lencería es mucho más sencilla.
Inténtalo porque es una actividad muy bonita y una máquina de coser en casa siempre será de ayuda.

Saludos