제 경우엔 steem-python을 활용해서 구현했습니다.

보팅 대상 포스트의 id와 생성시간을 가지고 있으면서 1분마다 현재 시간과 생성시간의 차이를 계산하여, 지정된 차이값보다 커지면 그때 업보팅을 수행하도록 만들었습니다. time.sleep()을 사용하면 간단하게 해결되기 때문에 보팅 딜레이 측면에서는 특별히 고민되는 부분이 없었습니다.

잘은 모르겠습니다만, 혹시 서버쪽에서 시간을 지정하기가 어렵다면, 클라이언트쪽에서 포스팅을 하면 몇분 기다렸다가 서버측에 보팅 요청을 보내고 그 때 서버가 즉시 보팅을 하도록 구성하면 어떨까하는 생각도 듭니다.

제가 조언을 드릴만큼 조예가 깊지 못해서 도움이 될런지 모르겠습니다.