здравствуйте: идеального приложения нет, но если пользоваться двумя одновременно, можно достичь нужного эффекта.
приложения:
DotWalker
lazarilo
причём второе работает гораздо лучше, но в первом, т.е. в DotWalker, есть функция просмотр точек.
с помощью неё можно просмотреть какие объекты находятся в близости более чем 1 км, их названия, адрес и информация как к ним добраться.
приложение работает с лагами, по этому не рекомендую пользоваться только им.
если что это вообще не реклама