Я что смог описать из своего опыта - описал. Чем-то помогли коллеги по цеху. В итоге получился пост с претензией на гайд. И в целом тут реально описано много полезного. В том числе и сорта некоторых грабель, включая длину\толщину ручек и силу их удара)