Ну, если ещё не занимались, то проще всего начать с https://www.tinkercad.com/
Это он-лайн софт, заточенный под 3D-печать и прикрученный к очень мощной глобальной базе 3D-моделей (в том числе и на продажу).
Он лёгкий в освоении. И по функционалу похож на профессиональные CAD-ы. Т.е. впоследствии (если вдруг возникнет необходимость) вы без проблем перейдёт на более тяжёлые инструменты, типа SW.