Eu coloquei de forma simplificada porém ainda deu a entender pelo meu exemplo que seria uma moral relativa não foi minha intenção. A moral vem de algo além do ser humano existe o certo e o errado agir fora desses princípios é imoral no caso do masoquista no exemplo que você deu mesmo que ele goste que os outros batam nele isso não lhe dá o direito de bater nas outras pessoas, seria o caso de respeito a propriedade física do próximo.

A moral é um processo inerente do Direito natural
que é descrito como;

O direito natural, não é criado pela sociedade, nem é formulado pelo Estado; é um direito espontâneo, que se origina da própria natureza social do homem e que é revelado pela conjugação da experiência e razão. É constituído por um conjunto de princípios, e não de regras, de caráter universal, eterno e imutável.

Os princípios que se baseiam o direito natural tem suas raízes bem antes de Tomás de Aquino os princípios que são os fundamentos da realidade vem de Hermes Trismegisto que deu origem a obra Kybalion.

Vale apena dar uma conferida no trabalho do @mpassio uma das poucas pessoas que tem horas de palestras sobre o tema.