도쿄 대학, 실내용 'DRAGON' 비행드론 만들어

도쿄 대학 연구팀에서 'DRAGON'이라고 불리는 실내용 비행드론을 개발했습니다.
이 드론은 듀얼로터로 자세를 유지하는 다중링크된 다수의 로봇을 의미합니다.
공중에서 여러가지로 변형할 수도 있습니다.
그들은 이 드론에 'DRAGON'이라는 이름을 사용하기를 정말 원했다고 합니다.

용 비행 연을 본 적이 있다면 이 로봇과 닮았을 것입니다.
덕트형 팬(fan)은 연이 다른 모양으로 변형할 수 있게 하며, 로봇이 사각, 뱀 등 다른 것이 될 수 있게 합니다.

변형이 가능하다는 것은 봇이 모양을 변형해 장애물을 가로질러 구멍을 통과하여 목적지로 갈 수 있게 하기 때문에 중요합니다.
DRAGON은 한 쌍의 덕트형 팬-자세 제어 분사기-으로 구성됩니다.

각 모듈은 접합이음부위로 다음 모듈로 연결되며 전체 로봇은 배터리 팩과 인텔 유클리드 기술이 탑재되어 있습니다.
배터리는 약 3분의 비행을 가능하게 합니다.
프로토 타입은 네 개의 모듈로 구성되어 쿼드로터로 수행할 수 있습니다.

DRAGON의 변형할 수 있는 특성은 직선, L자, 지그재그나 나선 같은 3D모형 등으로 날 수 있다는 것을 의미합니다.
설계팀은 공간을 가로지를때 로봇이 자율적으로 변형할 수 있다고 합니다.
DRAGON은 최대 12개의 모듈을 연결해 사용할 수 있습니다.

참고 : slashgear
SPECTRUM

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