Für FF gibts für die und weitere Funktionen auf YouTube auch Add-ons, z.B. Enhancer for YouTube.
Für globales "Bild in Bild", kann man auch sowas wie OnTopReplic verwenden, um den Video Stream direkt in einem einzelnenn Player zu zeigen verwende ich auch gerne MPV was auch selber eine "Always on-top" Funktion hat (aber eben der Fenster-Rahmen noch bleibt).