[자율주행 자동차 1] 자율주행자동차에는 어떤 기술이 필요할까? (보팅 기여도,리스팀 SBD 환급)

안녕하세요. 요즘 자율주행자동차에 대한 관심이 많아지고 있습니다.

그래서 간단히 정리해서 알려드리려고 합니다.ㅎㅎ

자율주행자동차의 주요한 기술은 이와 같습니다.

①레이더･라이다기술
전후방 레이더,레이저스캐너
∙ 주행환경 상의 대상물체 또는 장애물의 거리 및 부피 측정
∙ 물체와의 정확한 거리와 공간정보 인식 및 검출

②영상센서 기술
전방 카메라, 레이저스캐너
∙ 차선, 표지판, 차량, 이륜차 등의 형상정보 및 거리정보 인식 및 검출
∙ 주행차로 유지 및 다차선 변경, 합류로 및 분기로 합류, 주차유도 및 자동주차 등을 지원

③V2X통신 기술
V2X 단말기
∙ V2V, V2I 등의 기술과 인프라 및 차량 센서정보를 융합하는 기술
∙ 차량의 주변상황 인지, 통신기술을 활용한 주변상황 정보 등에 활용

④디지털 맵 기술
GPS 센서, 초음파센서
∙주행차로 도로구간에 대한 차선, 도로형상, 구배 등의 정보를 담고 있는 지도 기술
∙ 차선유지 및 주행도로 예측 등에 활용.

⑤측위 기술
∙ DGPS, 디지털맵, 차량 상태정보, 서라운드 센서정보 등을 융합한 측위 기술
∙ 차량의 위치, 주행방향, 속도 추정에 사용

⑥ 액추에이터 기술
조향제어ECU, 차속제어ECU
∙ 시스템 위험분석 및 고장분석을 통하여 자율주행차의 안전한 제어를 위해 중복안전(Redundancy) 및 Fail Safety 기술
∙ 안전한 제어를 위한 스마트 액추에이터 설계에 활용

⑦HVI기술
∙운전자 특성, 차량 내⋅외부 상황을 종합적으로 분석⋅판단하여 운전자별 시나리오 도출 및 최적 UI 제공 기술
∙ 주행안전성, 편의성, 수용성, 불안감 해소 향상에 필요한 기술

이처럼 많은 기술들이 필요해요. 그렇기때문에 자율주행자동차를 연구하기 위해서는 많은 인력이 필요합니다.다양한 백그라운를 가진 과학자들이 많이 필요해요. ㅎㅎ

다음시간에는 자율자동차의 기술수준에 대해 얘기해보겠습니다. ㅎㅎㅎ

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